1. 툴체인 받기
   $ git clone https://github.com/raspberrypi/tools raspi_toolchain

2. 툴체인 환경 변수에 추가
   $ cd raspi_toolchain
   $ cp -av  arm-bcm2708/ /opt/toolchains/
   $ vi ~/.bashrc
   
* 추가 내용
export PATH="$PATH:/opt/toolchains/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian:/opt/toolchains/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin"
추가 후 저장 종료

   $ source ~/.bashrc
   $ echo $PATH   <-- 잘 적용 됬는지 확인

3. 소스 받기
   $ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux raspi_kernel

4. 소스 빌드
   $ cd raspi_kernel

   $ KERNEL=kernel7
   $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
   $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs(-j n옵션으로 빠르게 빌드 가능)


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